文章來源：貴陽日報 2014年
摘要： 6月16日，兩名民警駕駛智能電動平衡車，在筑城廣場上為廣場市民解答問題，并對可疑人員進行治安盤查。據(jù)了解，這是貴陽首次將智能電動平衡車運用到民警巡邏工作中。圖為警務人員乘用平衡車在筑城廣場巡邏。
民警駕駛樂逍平衡車
6月16日，兩名民警駕駛智能電動平衡車，在筑城廣場上為廣場市民解答問題，并對可疑人員進行治安盤查。據(jù)了解，這是貴陽首次將智能電動平衡車運用到民警巡邏工作中。這兩輛車于日前正式“到崗”，時速可達20公里/小時，踏板距地面40厘米，配備警用專用工具箱，方便放置應急藥物、城市地圖等物品，有著靈活便捷、站高望遠的特點，可提高民警機動能力、縮短出警時間、更好地服務群眾。圖為警務人員乘用平衡車在筑城廣場巡邏。
產(chǎn)品工作原理：
樂逍自平衡電動獨輪車主要遵循一種被稱為“動態(tài)平衡”的基本原理，具體說就是車身的自行平衡力，電動獨輪車以內(nèi)置的精密陀螺儀來判斷車身所處的姿勢動態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達使車身保持平衡的效果。
陀螺儀傳感器能控制車子平衡，1千瓦特的電動機驅(qū)動，可以獲得良好的動力。內(nèi)部通過程序控制，限速在16～18km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。
使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，身體向前傾斜可加速，向后仰可減速，保持直立是勻速，向左和向右傾斜身體即可通向轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內(nèi)的一系列回旋裝置能確保獨輪車很好地保持平衡。
源自德國車身設計，自平衡系統(tǒng)5年潛心設計研發(fā)
倒立擺系統(tǒng)（Inverted Pendulum System，簡稱IPS系統(tǒng)）是電機控制系統(tǒng)一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實時分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。電動自平衡獨輪車在平衡點附近的穩(wěn)定控制與倒立擺系統(tǒng)的特點基本相似。代步車代理招商
信息來源：www.dglexiao.com
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