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全自動洗車機的總體方案設(shè)計
汽車清洗機主要由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及水循環(huán)系統(tǒng)等組成。 
機械系統(tǒng)主要由機架、導(dǎo)軌、頂刷擺臂機構(gòu)、小側(cè)刷擺臂傳動機構(gòu)、大側(cè)刷擺臂傳動機構(gòu)和吹干系統(tǒng)等構(gòu)成。 
驅(qū)動系統(tǒng)的作用是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將來自電液壓和氣壓等各種能轉(zhuǎn)化為直線運動或旋轉(zhuǎn)運動的機械能的系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的設(shè)計：可編程控制器PLC是一種數(shù)字控制專用電子計算機，它使用了可編程序存儲器儲存命令，控制各種機械或工作程序。 
水循環(huán)系統(tǒng)的作用是將汽車清洗機洗車廢水凈化，循環(huán)利用。
全自動洗車機氣路系統(tǒng)的設(shè)計
通過對汽車清洗機氣動系統(tǒng)的工況分析，可確定頂刷、大側(cè)刷、風(fēng)管選用單作用氣缸即可完成控制要求，但由于受力狀況均為活塞桿退回狀態(tài)，若通過機構(gòu)轉(zhuǎn)換不僅增加了成本，而且傳動效率和機構(gòu)尺寸將受很大的影響，因此，氣缸均選用雙作用氣缸。 
頂刷依靠氣缸活塞桿拉動擺臂而下降，回位則依靠平衡機構(gòu)實現(xiàn)。 
吹干管的工作原理與頂刷基本相同，只是又加了一重機械保護裝置，當風(fēng)管距離車身到達滾輪的保護距離時，閥芯被壓下，閥換向，從而使風(fēng)管配重的作用下向上運動，避免風(fēng)管損傷車體。 
小側(cè)刷運動為雙向運動控制，因此其雙作用氣缸的兩個腔室均要求起作用。當換向閥不通電時，小側(cè)刷氣缸活塞收回，小側(cè)刷不張開；當換向閥通電時，小側(cè)刷氣缸活塞推出，以使小側(cè)刷靠近車輪。為實現(xiàn)這一目的，選用一個二位五通閥作為換向機構(gòu)。     
在汽車清洗機噴灑清洗液和水蠟時，如果加入一定壓力的空氣對溶液進行泡沫化處理，則洗車效果更加，因此在氣動回路中加入了一個二位二通閥25和29以控制氣路的通斷，同時，空氣壓力需控制在一定的范圍，否則影響泡沫化程度，甚至?xí)钄嘁郝返膰娏?，所以各需要在回路中安裝一個減壓閥，以保證壓力波動在合理的范圍。
全自動洗車機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
汽車清洗機主要包括機架行走結(jié)構(gòu)、大側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、小側(cè)刷刷洗結(jié)構(gòu)、頂刷刷洗結(jié)構(gòu)、吹干系統(tǒng)以及清洗液管路系統(tǒng)。 
機架采用兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源。通過控制行走電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，使機架前進或后退。同時，為保證汽車清洗機在軌道上運行的安全性，在軌道兩端特設(shè)立兩個行程開關(guān)，以控制機架行走的范圍。機架行走電機的控制由手動前進按鈕、手動后退按鈕。兩個行程開關(guān)等控制兩臺電機的接觸器來實現(xiàn)。
大側(cè)刷刷洗機構(gòu)由大側(cè)刷定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，且需要對刷子轉(zhuǎn)動通過對兩個交流接觸器的控制來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，大側(cè)刷定位機構(gòu)以兩支氣缸作為驅(qū)動源，氣缸的狀態(tài)通過控制電磁閥來實現(xiàn)，同時大側(cè)刷要進行原位，中間位置和與車頭、車尾相碰位置的識別，這些位置識別則通過四個接近開關(guān)和兩個行程開關(guān)來實現(xiàn)。 
小側(cè)刷刷洗機構(gòu)由定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由兩臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，不需要對刷子進行正反轉(zhuǎn)控制。小側(cè)刷定位機構(gòu)以兩支雙作用的氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)對小側(cè)刷的定位。 
頂刷刷洗結(jié)構(gòu)由定位機構(gòu)和刷子轉(zhuǎn)動機構(gòu)組成。刷子轉(zhuǎn)動由一臺交流異步電動機作為驅(qū)動源，不需要進行正反轉(zhuǎn)控制。頂刷定位機構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，同時由于機架運行狀態(tài)要受頂刷位置的影響，為保證運行的安全，頂刷原位設(shè)計安裝一支定位接近開關(guān)，以判定頂刷是否回位。 
吹干系統(tǒng)包括風(fēng)管運行機構(gòu)和吹風(fēng)系統(tǒng)，吹風(fēng)系統(tǒng)由兩臺風(fēng)機和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過控制兩支交流接觸器來實現(xiàn)。風(fēng)管運行機構(gòu)以一支氣缸作為驅(qū)動源，其運行通過控制電磁閥來實現(xiàn)，但由于吹干效果受風(fēng)管仿形效果影響很大，加上風(fēng)管堅硬，一旦與車體接觸易造成汽車外觀的損傷，因此設(shè)計風(fēng)管吹風(fēng)定位光電開關(guān)和風(fēng)管定位安全接近開關(guān)來保證風(fēng)管位置的精確識別。 
清洗液管路系統(tǒng)主要由一臺潛水泵、一臺水泵以及各種洗車藥劑的控制閥組成，潛水泵和水泵運轉(zhuǎn)通過控制兩支交流接觸器來完成，而管路的通斷則由電磁閥來實現(xiàn)。 
總之，整個汽車清洗機的設(shè)計是一個復(fù)雜的過程，要在保證安全、高效、體積小的要求下，運用現(xiàn)代化的結(jié)構(gòu)設(shè)計學(xué)和材料學(xué)，完成整體產(chǎn)品的設(shè)計和生產(chǎn)，達到安全、高效清洗車輛的目的。